战国末年，齐国驺衍对古人的“五行说”，即世界是由水，火、金，木、土五种基本元素构成的学说理论进行新的开拓论述，把“五行”和“阴阳”两种思想结合起来，创立了全新的“阴阳五行说”。他认为：五行不仅具有不同的物理属性，还具有不同的道德属性；五行之间不是简单的组合，而是阴阳变化、相生相克的。
在方位上，五行的木、火、金、水、土分别对应东、西、南，北、中；在时节上，对应春、夏。秋、冬四时；道德属性上，对应仁、智、义、礼、信。在崇奉的神灵上，为方五色神，分别是东方苍帝、南方赤帝，西方白帝、北方黑帝，中央黄帝，其神体为青龙、朱雀，白虎、玄武、轩辕。
